密封接觸

吸盤通過柔性材料（如橡（xiàng）膠）與被吸（xī）附物體表麵緊（jǐn）密貼合，排除間隙，形成臨時性密（mì）封（fēng）環境。

內部抽真空

使用抽氣裝置（如手動泵、電動真空發生器）將吸盤內（nèi）部的空氣抽出，使內（nèi）部氣壓低於外界大氣壓（通常為負壓狀態）。

大氣壓強作用

外界（jiè）大（dà）氣（qì）壓（約10⁴ Pa）作用於吸盤外表麵，而內部因低壓產生向內的壓（yā）力（lì）差，從而將（jiāng）吸（xī）盤牢牢固定在物體上。

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