扁平吸盤（pán）： 最通用，適用於平整表麵、水平搬運。

波紋吸（xī）盤： 具有1~3個波紋。補償高（gāo）度差，適用於不平整表麵（miàn）；需要更大行程以（yǐ）接近工（gōng）件（jiàn）的場景。

橢圓吸盤： 適用於長條形工（gōng）件。

特殊吸盤： 如海綿吸盤（多孔表麵）、O型（xíng）圈吸盤（pán）（吸附玻璃等（děng））。

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